PLC的界说
（2）中档PLC
可编法式控制器是一种数字运算操作电子系统专为在工业情况下应用而设计。它接纳了可编法式的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令并通过数字的、模拟的输入和输出控制种种类型的机械或生产历程。可编法式控制器及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功效的原则设计。
（3）通用盘算机编程器
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构设置来说早期直接用于开关量I/O模块毗连位置传感器和执行机构现在一般使用专用的运动控制模块可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC生产厂家的产物险些都具有运动控制功效广泛用于种种机械、机床、机械人、电梯等场所。
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着盘算机控制的生长工厂自动化网络生长得很快各PLC生产厂商都十分重视PLC的通信功效纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口通信很是利便。
纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口通信很是利便。
中档PLC除具有低档PLC的功效外还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比力、数制转换、远程I/O、子法式及通信联网等功效；有些还可增设中断控制、PID控制等功效适用于庞大的控制系统。
模块式PLC将PLC的各组成部门划分做成若干个单独的模块如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及种种功效模块。模块式PLC由框架或基板和种种模块组成模块装在框架或基板的插座上如图所示。这种模块式PLC的特点是设置灵活可凭据需要选配差别规模的系统而且装配利便便于扩展和维修。
大、中型PLC一般接纳模块式结构。
PLC具有很强的定时和计数功效它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户法式时任意设定也可以由操作人员在工业现场通过编程器举行设定进而实现定时和计数的控制。
如果用户需要对频率较高的信号举行计数可以选择高速计数模块。
在工业控制中可接纳PLC步进指令编程或用移位寄存器编程来实现顺序控制。
PLC具有强大的逻辑运算能力可以实现种种简朴和庞大的逻辑控制。这是PLC的最基本也最广泛的应用领域它取代了传统的继电器接触器的控制。
3.输出刷新阶段
PLC扫描的事情方式主要分三个阶段即输入采样阶段、用户法式执行阶段和输出刷新阶段。
如图所示。
PLC是以微处置惩罚器为焦点综合了盘算机技术、自动控制技术和通信技术生长起来的一种通用的工业自动控制装置具有可靠性高、体积小、功效强、法式设计简朴、灵活通用及维护利便等一系列的优点因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用成为现代工业控制的三大支柱（PLC、机械人和CAD/CAM）之一。凭据PLC的特点可以将其功效形式归纳为以下几种类型。
低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功效还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比力及通信等功效主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
PLC的基本结构和事情原理
1.按结构形式分类
2.明确的变量常数
常见的PLC如表所示。
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